Au moyen âge, l'ancien village de Vaudreuille était construit autour de la chapelle sur les hauteurs et se nommait "Saint Martin" (comme le Saint de cette église).

Les restes des fresques du XVème siècle de la chapelle en ruine sont protégées depuis peu par un toit.

La construction du barrage de Saint Ferréol au 17ème siècle par Pierre-Paul Riquet (dans le but d'alimenter le Canal du Midi) allait éviter les inondations de la vallée, et le village actuel se trouve sur les berges du Laudot.

Certains membres de la famille Rigaud de Vaudreuille -à une époque la plus puissante famille du Lauragais- s'installèrent au Canada au 17ème siècle et y créèrent une ville du même nom.

L'ancien château des marquis Rigaud de Vaudreuil

visible du Domaine de Las Planques sur la colline en face, aujourd'hui en ruine... (propriété privée)

Le bassin de Saint Ferréol

Depuis 1997, le barrage est inscrit au titre des monuments historiques.

Un incendie a détruit une grande partie des archives à la mairie, ce qui rend difficile les recherches... Nous avons néanmoins trouvé des vieux plans qui laissent supposer que les deux "ailes" de la maison de maître du Domaine de Las Planques ont été rajoutées vers 1820, les autres bâtiments étant beaucoup plus anciens.